ماذا يعني نطاق 4 كم لـ 04XLDY07X؟
المواصفات مدى 4 كم لوحدة محدد المدى بالليزر 04XLDY07X 1535nmلا ينبغي تفسيرها على أنها مسافة كشف ثابتة لكل هدف وكل بيئة. يعتمد أداء تحديد المدى بالليزر على حجم الهدف وانعكاسه بالإضافة إلى الرؤية الجوية على طول مسار القياس.
بالنسبة إلى 04XLDY07X، المحددمسافة 4000 متريتم تحديده باستخدام هدف بحجم مركبة مرجعية-في ظل الظروف البصرية والجوية المذكورة:
| حالة تتراوح | المواصفات المرجعية |
| الطول الموجي لليزر | 1535 ± 10 نانومتر |
| المسافة المرجعية | 4000m |
| حجم الهدف | 2.3 × 4.6m |
| انعكاسية الهدف | 30% (0.3) |
| الرؤية الجوية | أكبر من أو يساوي 8 كم |
| دقة تتراوح | ±1m |
تحديد هذه الشروط مهم لأن أوحدة تحديد المدى بالليزر 4 كملا ينتج نفس النطاق الأقصى على كل كائن. تتغير كمية طاقة الليزر التي يتم إرجاعها إلى جهاز الاستقبال بشكل ملحوظ مع المنطقة المستهدفة وانعكاس السطح والانتقال الجوي.
حجم الهدف: لماذا 2.3 × 4.6 م مهم؟
المذكورأداء نطاق الليزر 4 كمويستند على هدف قياس تقريبا2.3 × 4.6m، مما يمثل هدفًا بحجم مركبة كبيرة نسبيًا-.
يؤثر الحجم المستهدف على مقدار نبضة الليزر المرسلة التي يبلغ طولها 1535 نانومتر والتي يمكن اعتراضها وإعادتها نحو جهاز استقبال محدد المدى. يقدم الهدف الأكبر بشكل عام مساحة فعالة أكبر لشعاع الليزر، في حين أن الهدف الأصغر بكثير قد يعيد طاقة بصرية أقل في ظل ظروف مماثلة.
ولهذا السبب لا ينبغي لمهندس تصنيع المعدات الأصلية تفسير "4000 م" على أنها تعني أنه يمكن قياس كل كائن على ارتفاع 4000 م.
على سبيل المثال، قد تختلف مسافة المدى العملية إلى جسم صغير عن المسافة التي يمكن تحقيقها على الهدف المرجعي المحدد بحجم المركبة.
انعكاس الهدف: 30% جزء من مواصفات 4 كم
يتم تحديد الهدف المرجعي بـانعكاسية 0.3 أو 30%.
تعد انعكاسية الهدف أحد العوامل الرئيسية التي تؤثر على أداء أوحدة تحديد المدى بالليزر 1535 نانومتر. يمكن للأسطح ذات المواد والتشطيبات والألوان ومستويات الرطوبة وزوايا السقوط المختلفة أن تعيد كميات مختلفة من طاقة الليزر إلى جهاز الاستقبال.
ولذلك ينبغي فهم مواصفات 4000 متر على النحو التالي:
4000 متر يتراوح على هدف 2.3 × 4.6 متر مع انعكاس 30% تحت الظروف الجوية المحددة.
قد يوفر الهدف الأكثر انعكاسًا إشارة عودة أقوى، في حين أن الهدف ذو الانعكاسية المنخفضة-يمكن أن يقلل هامش النطاق المتاح.
بالنسبة لاختيار نظام OEM، فإن مقارنة المسافة القصوى المعلن عنها فقط بين وحدتي محدد المدى بالليزر ليست كافية. الانعكاس الهدف يستخدم لتحديد تلك المسافةوينبغي أيضا مقارنة.
الرؤية الجوية: لماذا تم تحديد أكبر من أو يساوي 8 كم
تؤثر الظروف الجوية أيضًا على نطاق الليزر -المسافات الطويلة.
ل04XLDY07Xجهاز قياس المسافة بالليزر 4000 متر، تم تحديد الأداء المرجعي 4 كم تحت الرؤية الجوية8 كم على الأقل.
توفر حالة الرؤية هذه مرجعًا مهمًا لتفسير مواصفات النطاق لأن نبضة الليزر المرسلة بطول 1535 نانومتر يجب أن تنتقل من محدد المدى إلى الهدف ويجب أن تعود الإشارة المنعكسة بعد ذلك إلى جهاز الاستقبال.
يمكن أن يؤدي الضباب والضباب والغبار والمطر والظروف الجوية الأخرى إلى زيادة التوهين البصري وتقليل قوة إشارة الإرجاع التي تصل إلى محدد المدى.
ولذلك، أ1535nm وحدة مسافة الليزر OEMلا ينبغي أن يُتوقع من النظام المثبت في نظام حقيقي أن يحافظ على نفس القدرة على المدى الذي يبلغ 4 كيلومترات تحت كل ظروف الطقس أو ظروف الرؤية.
4 كم هو نطاق هدف مرجعي، وليس الحد الأقصى العالمي
بالنسبة للتقييم الهندسي، يجب وصف 04XLDY07X بأنه يحتوي علىمركبة مرجعية بطول 4 كيلومتر-قدرة على المدى المستهدف، بدلاً من مجرد ذكر "النطاق الأقصى: 4000 متر".
الطريقة الأكثر فائدة من الناحية الفنية لتحديد المنتج هي:
النطاق المستهدف للمركبة المرجعية: 4000 متر
الهدف: 2.3 × 4.6 م
الانعكاسية: 30%
مدى الرؤية الجوية: أكبر من أو يساوي 8 كم
وهذا يمنح مشتري OEM أساسًا محددًا لمقارنة 04XLDY07X مع الأجهزة الأخرىوحدات قياس المدى بالليزر 1535 نانومتر.
يمكن أن يختلف نطاق المجال الفعلي باختلاف الهدف والغلاف الجوي وظروف التثبيت والمسار البصري للنظام النهائي. بالنسبة للتطبيقات التي تشتمل على أهداف أصغر أو أسطح ذات انعكاس أقل- أو رؤية منخفضة، يجب تقييم هامش النطاق المطلوب وفقًا لسيناريو التشغيل الحقيقي.
لماذا هذا مهم لاختيار OEM
عند اختيار أوحدة تحديد المدى بالليزر OEM بطول 4 كميجب على فرق المشتريات والهندسة مقارنة مسافة أكبر من المسافة الاسمية المطبوعة على ورقة البيانات.
وينبغي النظر في مقارنة ذات معنىحجم الهدف المرجعي + انعكاسية الهدف + حالة الرؤية + دقة المدى + معلمات جهاز الاستقبال البصريمعاً.
بالنسبة إلى 04XLDY07X، فإن تحديد أدائه على مسافة 4000 متر بهذه الطريقة يجعل تقييم مواصفات النطاق أسهل من أجل التكامل في أنظمة المراقبة طويلة المدى-، وحمولات EO/IR وغيرها من منصات تصنيع المعدات الأصلية التي تتطلب قياس المسافة-إلى-الهدف.
ميزات المنتج
1. تصميم التكوين المتكامل وواجهة الواجهة الأمامية وتركيب مانع التسرب متعدد النقاط-، وقدرة قوية على مقاومة -عدم التوازن، والمتانة العالية، وعمر العمل الطويل، وسلامة العين؛
2. استخدام تقنية التصميم البصري للاستقبال غير الحراري، مع قدرة جيدة على منع الضوضاء البصرية، وأداء قريب المدى وأداء بصري لدرجات الحرارة العالية والمنخفضة؛
3. تعتمد الواجهة الداخلية للدائرة عملية التوصيل المباشر لسلك اللحام، وهي ثابتة وموثوقة، والتي يمكن أن تتجنب ماس كهربائى أو ضعف الاتصال الناجم عن تخفيف الموصل والأكسدة وبخار الماء، وتحسين موثوقية وعمر المنتج.
معلمات المنتج
|
غرض |
فِهرِس |
|
|
نموذج |
04XLDY07X |
|
|
الطول الموجي التشغيلي |
1535 نانومتر ± 10 نانومتر |
|
|
نطاق يتراوح |
50-7000m |
|
|
تتراوح القدرة |
7000m |
هدف كبير، مدى الرؤية أكبر من أو يساوي 16 كم |
|
4000m |
الرؤية أكبر من أو تساوي 8 كم، الهدف مع انعكاس 0.3 للمركبات 2.3 م × 4.6 م |
|
|
واجهة الاتصالات |
RS422 |
|
|
رطوبة |
أقل من أو يساوي 60% |
|
|
دقة تتراوح |
±1m |
|
|
معدل الدقة |
أكبر من أو يساوي 98% |
|
|
زاوية التباعد |
أقل من أو يساوي 0.5mrad |
|
|
تردد يتراوح |
1 مرة، 1 هرتز، 5 هرتز |
|
|
مقاس |
أقل من أو يساوي 57 مم × 50 مم × 30 مم |
|
|
الجهد االكهربى |
10V-14V |
|
|
استهلاك طاقة العمل |
متوسط استهلاك الطاقة: أقل من أو يساوي 3 وات |
|
|
استهلاك الطاقة في وضع الاستعداد |
أقل من أو يساوي 1W |
|
|
درجة حرارة العمل |
-40 درجة -+60 درجة |
|
|
درجة حرارة التخزين |
-50 درجة -+70 درجة |
|
|
وزن |
أقل من أو يساوي 75 جرام |
|
|
|
البعد
الواجهة الكهربائية
|
دبوس
|
ملصق
|
تعريف الخصائص الكهربائية
|
ملحوظات
|
|
P-1
|
رقم التعريف +
|
القطب الإيجابي لإمدادات الطاقة المدخلة
|
مصدر طاقة الكمبيوتر العلوي
|
|
P-2
|
رقم التعريف -
|
مدخلات الطاقة القطب السلبي
|
|
|
P-3
|
نورث كارولاينا
|
نورث كارولاينا
|
|
|
P-4
|
RS422_TXD+
|
منفذ إخراج الإشارة |
آلة قياس المسافة إلى الكمبيوتر العلوي
|
|
P-5
|
RS422_TXD-
|
||
|
P-6
|
RS422_TXD-
|
منفذ إدخال الإشارة
|
الكمبيوتر العلوي لآلة قياس المسافة
|
|
P-7
|
RS422_TXD+
|
||
|
P-8
|
RS422_GND
|
سلك ارضي RS422
|
|
|
P-9
|
سويديو
|
منفذ البيانات
|
استخدام التصحيح الداخلي
|
|
P-10
|
سوكلك
|
منفذ الساعة
|
موضع الدبوس 1 للموصل
مجالات التطبيق:
- رسم خرائط الطائرات بدون طيار: يستخدم في رسم خرائط التضاريس ومسح موارد الغابات وحماية البيئة وغيرها من المجالات.
- الملاحة الروبوتية: توفر معلومات دقيقة عن المسافة للروبوتات المتنقلة المستقلة لتحقيق تجنب العوائق وتخطيط المسار.
- المراقبة الأمنية: تستخدم في مراقبة الحدود وحماية المرافق المهمة وسيناريوهات أخرى لتحسين قدرات الوقاية الأمنية.
- القياس الصناعي: يستخدم في البناء وفحص الجسور وقياس الأنفاق وغيرها من المجالات لتحسين دقة القياس الهندسي.
- مراقبة حركة المرور: تستخدم في تطبيقات مثل قياس سرعة السيارة وإحصائيات تدفق حركة المرور لتحسين مستوى إدارة حركة المرور.
الواجهة الكهربائية
يتم إجراء اختبار الارتباط المتقاطع بين الطرف العلوي لجهاز الكمبيوتر وموصل DF52-10P-0.8C الخاص بطرف محدد المدى من خلال موصل DF52-10S-0.8H. يظهر الجدول التالي تعريف دبوس مصدر الطاقة ومنفذ الاتصال الخاص بنهاية محدد المدى (الاستقبال والإرسال بالنسبة إلى محدد المدى)، ويظهر موضع دبوس توصيل الموصل 1 في الشكل أدناه.
تعريف دبوس لإمدادات الطاقة ومنفذ الاتصال في نهاية محدد المدى
|
دبوس |
ملصق |
تعريف الخصائص الكهربائية |
ملحوظات |
|
P-1 |
رقم التعريف + |
القطب الإيجابي لإمدادات الطاقة المدخلة |
مصدر الطاقة LRF |
|
P-2 |
رقم التعريف - |
مدخلات الطاقة القطب السلبي |
|
|
P-3 |
كوم |
مدخلات الطاقة القطب السلبي |
|
|
P-4 |
كوم |
||
|
P-5 |
RS422_TXD+ |
منفذ إخراج الإشارة |
مكتشف المدى إلى الكمبيوتر العلوي |
|
P-6 |
RS422_TXD- |
||
|
P-7 |
RS422_TXD- |
منفذ إدخال الإشارة |
الكمبيوتر العلوي لجهاز تحديد المدى |
|
P-8 |
RS422_TXD+ |
||
|
P-9 |
TTL_RXD |
منفذ إدخال الإشارة |
3.3 فولت تي تي إل |
|
P-10 |
TTL_TXD |
منفذ إخراج الإشارة |
أين تناسب هذه الوحدة التي يبلغ طولها 4 كم - وأين لا تناسبها
ال04XLDY07X 1535 نانومتر وحدة تحديد المدى بالليزر 4 كمتم تصميمه في المقام الأول لمدى-مسافة طويلة-إلى-قياس الهدف، حيث يحتاج نظام OEM إلى تحديد المسافة إلى كائن بعيد بدلاً من تعيين البيئة المحيطة بشكل مستمر.
ومن ثم فإن دور المنتج الخاص به يختلف عن أجهزة LiDAR-قصيرة المدى وأجهزة استشعار القرب ووحدات اكتشاف العوائق-العالية التردد-.
إن فهم هذا التمييز يساعد مصممي النظام على تحديد ما إذا كانجهاز تحديد المدى بالليزر 1535 نانومتر OEMمناسب للمنصة المقصودة قبل بدء التكامل الميكانيكي والكهربائي.
أفضل ملاءمة: مدى-المسافة الطويلة-إلى-القياس المستهدف
يعتبر 04XLDY07X هو الأنسب للأنظمة التي يكون المتطلبات الأساسية فيها هي:
كشف هدف بعيد ← قياس المسافة ← إرجاع بيانات النطاق إلى النظام المضيف.
يمكن أن تتضمن سيناريوهات التكامل النموذجية ما يلي:
أنظمة المراقبة-بعيدة المدى
الحمولات الضوئية EO/IR
تتطلب حمولات مراقبة الطائرات بدون طيار مسافة -إلى-البيانات المستهدفة
أنظمة المراقبة والتفتيش عن بعد
الأجهزة الكهربائية-البصرية
تتطلب أنظمة OEM قياس المسافة-الطويلة-بنقطة واحدة
لهذه التطبيقات،وحدة تحديد المدى بالليزر 4 كميوفر مكونًا مدمجًا يمكن دمجه مع الكاميرات أو أنظمة التصوير الحراري أو بصريات المراقبة الأخرى.
تعتمد مواصفات الوحدة التي يبلغ طولها 4 كيلومتر على هدف مرجعي محدد بحجم مركبة- وظروف بيئية، مما يجعلها ذات صلة بشكل خاص بالتطبيقات التي يقوم فيها النظام بقياس أهداف بعيدة نسبيًا ويمكن تحديدها.
مناسبة لتكامل EO/IR وحمولة المراقبة
في نظام المراقبة الكهروضوئية-، يمكن أن يعمل محدد المدى الليزري كقناة مخصصة لقياس المسافة-إلى جانب مستشعرات التصوير المرئي أو الحراري.
على سبيل المثال، قد يقوم المشغل أولاً بتحديد الهدف من خلال كاميرا بصرية أو حرارية ثم يستخدموحدة تحديد المدى بالليزر 1535 نانومترللحصول على معلومات النطاق لهذا الهدف.
في هذا النوع من الهندسة المعمارية، لا يكون محدد المدى مسؤولاً عن إنشاء خريطة ثلاثية الأبعاد كاملة للبيئة. وتتمثل مهمتها في توفير دقيقةالنطاق-إلى-البيانات المستهدفةإلى المنصة المضيفة.
وهذا يجعل 04XLDY07X أكثر صلة بـتكامل الحمولة البصرية-طويلة المدىبدلاً من التنقل الآلي-للأغراض العامة.
لم يتم تصميمه كجهاز استشعار للعوائق-الروبوتية قصيرة المدى
لا ينبغي وضع 04XLDY07X كجنرالجهاز استشعار تجنب عقبة الروبوت.
الحد الأدنى المحدد لمسافة النطاق هو تقريبًا50m، والتي تختلف بشكل أساسي عن أجهزة الاستشعار قصيرة المدى- المصممة لاكتشاف العوائق على بعد أمتار قليلة فقط أمام الروبوت أو مركبة AGV أو النظام الأساسي للجوال.
على سبيل المثال، الروبوت الذي يحتاج إلى اكتشاف كائن في:
2 م أو 5 م أو 10 م
سيتطلب عادةً بنية مستشعر مُحسّنة لمسافة دنيا أقصر بكثير وتحديثات بيئية أسرع.
A جهاز تحديد المدى بالليزر OEM لمسافة 4 كموبالتالي فإن تصميمه لنطاق الأهداف البعيدة ليس البديل المناسب لجهاز LiDAR أو مستشعر القرب قصير المدى-.
ليس المسح الضوئي أو رسم الخرائط LiDAR
يختلف 04XLDY07X أيضًا عن جهاز LiDAR للمسح الضوئي.
يقوم جهاز LiDAR للمسح عادةً بقياس العديد من النقاط عبر مجال الرؤية لإنشاء سحابة نقطية أو خريطة عمق أو نموذج بيئي.
من الأفضل فهم 04XLDY07X على أنهوحدة مسافة ليزر واحدة -نقطة 1535 نانومترمصممة لقياس المسافة إلى الهدف المحدد.
ودورها الأساسي هو:
تحديد الهدف بواسطة النظام البصري المضيف ← تحديد المدى بالليزر ← إخراج المسافة
بدلا من:
المسح المستمر ← إعادة بناء بيئة متعددة-النقاط ← رسم الخرائط
بالنسبة للتطبيقات التي تتطلب رسم خرائط التضاريس، أو إعادة البناء ثلاثي الأبعاد، أو السحب المستقلة{1}}لنقطة التنقل، فإن نظام LiDAR المخصص للمسح الضوئي يكون أكثر ملاءمة بشكل عام.
غير مخصص للتنقل-عالي السرعة بالقرب من-المجال
يعد نطاق التردد عامل اختيار مهم آخر.
مع معدل نطاق مخصص لقياس الأهداف على مسافة -طويلة بدلاً من المسح البيئي-عالي السرعة، لا ينبغي تحديد 04XLDY07X فقط لأن أقصى مسافة له أعلى من مسافة مستشعر -قصير المدى.
لا يؤدي النطاق الأقصى الأعلى إلى جعل المستشعر أفضل تلقائيًا لكل تطبيق.
قد يحتاج الروبوت المتنقل إلى:
الحد الأدنى لمسافة الكشف قصيرة جدًا
مجال رؤية واسع
عشرات أو مئات القياسات في الثانية
كشف العوائق المتعددة-من النقاط
A وحدة محدد المدى بالليزر -طولها 1535 نانومتروعلى النقيض من ذلك، تم تحسينه لحل مشكلة مختلفة: الحصول على معلومات موثوقة عن المسافة من هدف بعيد.
اختر هذه الوحدة عندما يكون المتطلب طويل-المسافة المستهدفة
يعد 04XLDY07X مناسبًا بشكل أفضل عندما يتطلب نظامك ما يلي:
مدى-المسافة الطويلة-إلى-القياس المستهدف
قدرة مرجعية تتراوح تقريبًا4 كم
التكامل في الحمولة البصرية أو EO/IR
قياس المسافة بنقطة واحدة-بدلاً من المسح البيئي
تكامل OEM مدمج
التواصل المضيف من خلال الواجهة الكهربائية المحددة
بنية نطاق ليزر 1535 نانومتر لقياس الهدف عن بعد
إذا كان طلبك يتطلب بدلاً من ذلكاكتشاف العوائق على مسافة 5 أمتار، أو الملاحة الروبوتية الداخلية، أو رسم خرائط للنقاط الكثيفة-السحابية أو المسح على المدى القصير-بسرعة عالية-، ينبغي تحديد بنية استشعار مختلفة.
وبالتالي فإن السؤال الرئيسي ليس ببساطة:
"إلى أي مدى يمكن لجهاز الاستشعار القياس؟"
لكن:
"هل تم تصميم بنية المستشعر لنوع قياس المسافة الذي يحتاجه نظامي بالفعل؟"
الوسم : 1535nm 4km OEM وحدة الليزر Rangefinder، الصين، الشركات المصنعة، الموردين، مصنع، تخصيص، الجملة، أفضل، رخيصة، المهنية، للبيع، بالقرب مني
