تطبيق وحدات الليزر في مجال القيادة بدون سائق

التطبيق الخاص بوحدات الليزرفي مجال القيادة الذاتية واسع النطاق ومهم للغاية. إحدى التقنيات الرئيسية للسيارات ذاتية القيادة هي الإدراك البيئي، وهذا هو مجال التطبيق الرئيسي لليدار. من خلال النمذجة البيئية باستخدام تقنية الليدار، يمكن للسيارات ذاتية القيادة اكتشاف العوائق على الطريق والتنبؤ بمسارات حركتها لتوفير إنذار مبكر أو تجنبها.

وفي الوقت نفسه، يلعب الليدار أيضًا دورًا مهمًا في تحديد موقع السيارة والملاحة. ويمكن أن يساعد المركبات ذاتية القيادة على تحديد المواقع بدقة عالية وتخطيط المسار. بالإضافة إلى ذلك، استنادًا إلى تقنية SLAM (التعريب المتزامن ورسم الخرائط)، يمكن أن يساعد جهاز Lidar أيضًا في إنشاء خرائط دقيقة وتحديد المواقع في الوقت الفعلي.

وفيما يتعلق بالتحكم في المركبات، يمكن لوحدات الليزر تحقيق تحكم دقيق في المركبات ذاتية القيادة من خلال البيانات المكتسبة. عند اقتراب عائق ما، يمكن لوحدة الليزر إصدار تحذير لتحسين سلامة القيادة.

ومع ذلك، على الرغم من أن تطبيق وحدات الليزر في مجال القيادة الذاتية له العديد من المزايا، مثل الدقة العالية والأداء القوي في الوقت الفعلي والقدرة على التكيف على نطاق واسع، إلا أنه يواجه أيضًا بعض التحديات، مثل التكلفة العالية والتكنولوجيا المعقدة والأثر البيئي. . على وجه الخصوص، هناك قضايا مثل المتانة في مواجهة الظروف الجوية المختلفة والبيئات القاسية، والتحديد الدقيق للأشياء البعيدة، وصغر حجم المستشعر، والتحكم في تكاليف الإنتاج الضخم.

تطبيق وحدات الليزر في مجال القيادة بدون سائق
أ. إدراك البيئة: يتم إجراء النمذجة البيئية من خلال جهاز الليدار لتحقيق وظائف مثل اكتشاف العوائق وقياس المسافة.
تُستخدم وحدات الليزر على نطاق واسع في مجال القيادة الذاتية، حيث يعد الإدراك البيئي جانبًا مهمًا منه. يمكن لنمذجة البيئة من خلال الليدار تحقيق وظائف مثل اكتشاف العوائق وقياس المسافة. بالإضافة إلى ذلك، يستطيع جهاز الليدار تحديد الموقع وتخطيط المسار بدقة عالية. علاوة على ذلك، عند اقتراب عائق ما، يمكن لوحدة الليزر إصدار تحذير لتحسين سلامة القيادة.

ليس هذا فحسب، بل يعد اكتشاف الكائنات أيضًا أحد التطبيقات المهمة لليدار. قبل التطور السريع للتعلم العميق، كان التجميع شائعًا لاكتشاف الكائنات، ولكن كان من الصعب فصل الكائنات الديناميكية والثابتة. مع تطور تكنولوجيا التعلم العميق، يستخدم التعرف على الكائنات السحابية النقطية أيضًا المزيد من التعلم العميق.

ب. تحديد المواقع والملاحة: استخدام تقنية الليدار لتحديد المواقع بدقة عالية وتخطيط المسار
تعتبر وحدات الليزر بالغة الأهمية لتطبيقات تحديد المواقع والملاحة في مجال القيادة بدون طيار. إنه قادر على تحديد المواقع بدقة عالية وتخطيط المسار من خلال تقنية الليدار. على وجه التحديد، تعد تقنية SLAM (التعريب المتزامن ورسم الخرائط) حاليًا أكثر طرق تحديد المواقع والملاحة استقرارًا وانتشارًا. بالإضافة إلى ذلك، فإن الكشف الدقيق لليدار وأدائه الجيد ضد التداخل يجعلانه "عينًا" للروبوتات لإدراك البيئة بدقة، ومن خلال "المخيخ" - تقنية تحديد المواقع والملاحة، يمكنه تحقيق ملاحة مستقلة وتخطيط مسار مستقل وتجنب العوائق الخ. المضاعفات.

ج. التحكم في المركبات: يتم تحقيق التحكم الدقيق في المركبات ذاتية القيادة من خلال البيانات التي يتم الحصول عليها بواسطة تقنية الليدار
تعتبر وحدات الليزر بالغة الأهمية في تطبيقات التحكم في المركبات في مجال القيادة الذاتية. ويمكنه تحقيق التحكم الدقيق في المركبات ذاتية القيادة من خلال البيانات المكتسبة. على سبيل المثال، من خلال مسح السحب النقطية باستخدام LiDAR، يمكن للسيارات ذاتية القيادة إدراك البيئة المحيطة بدقة، بما في ذلك الموقع والشكل والحجم واتجاه حركة العوائق، وما إلى ذلك، وذلك لاتخاذ قرارات القيادة المناسبة.

بالإضافة إلى ذلك، يكمل جهاز الليدار وأجهزة الاستشعار الأخرى بعضها البعض ويمكن أن يحسن بشكل فعال دقة إدراك السيارة للبيئة المحيطة. وهذا أمر مهم للغاية في مجال القيادة الذاتية، لأن الإدراك البيئي الدقيق هو أساس القيادة الآمنة والفعالة.

د. تحذير السلامة: عند اقتراب عائق ما، يمكن لوحدة الليزر إصدار تحذير لتحسين سلامة القيادة.
يعد تطبيق تحذير السلامة لوحدات الليزر في مجال القيادة بدون سائق أمرًا مهمًا للغاية. عند اقتراب عائق ما، يمكن لوحدة الليزر إصدار تحذير لتحسين سلامة القيادة. وذلك لأن جهاز الليدار يمكنه قياس المسافة بين العوائق والمركبات بدقة عن طريق إصدار أشعة الليزر واستقبال الإشارات المنعكسة، وبالتالي إصدار التحذيرات في الوقت المناسب.

بالإضافة إلى ذلك، تعد أجهزة الاستشعار الأساس للقيادة الذاتية وأنظمة مساعدة القيادة، ومن بينها الليدار هو المستشعر الذي لا غنى عنه للقيادة الذاتية L4 وما فوقها. تحتاج المركبات غير المأهولة أيضًا إلى أن تكون مجهزة بأجهزة استشعار مثل الرادار والكاميرات وأنظمة تحديد المواقع عبر الأقمار الصناعية كتكرار لتعزيز السلامة.

تنعكس مزايا وحدات الليزر في مجال القيادة الذاتية بشكل أساسي في الجوانب التالية:
بادئ ذي بدء، يتميز بخصائص الدقة العالية والأداء القوي في الوقت الفعلي، ويمكنه تحقيق أهداف تحديد المواقع ثلاثية الأبعاد بسرعة وقياس السرعة بدقة. ثانيًا، يتمتع جهاز الليدار بقدرة قوية على مقاومة التداخل ويمكنه العمل بثبات في مختلف البيئات المعقدة. بالإضافة إلى ذلك، يتمتع جهاز Lidar بمجموعة واسعة من القدرة على التكيف ويمكن استخدامه للقيادة قصيرة المدى ومنخفضة السرعة والقيادة لمسافات طويلة وعالية السرعة.

ومع ذلك، فإن تطبيق وحدات الليزر في مجال القيادة الذاتية يواجه أيضًا بعض التحديات:
أولاً، تكلفة الليدار مرتفعة نسبيًا، مما يحد من الترويج لها في التطبيقات التجارية واسعة النطاق. ثانيًا، تقنية الليدار معقدة نسبيًا وتتطلب الكثير من الدعم الفني والصيانة. بالإضافة إلى ذلك، قد تؤثر العوامل البيئية مثل المطر والثلج أيضًا على تأثير عمل الليدار. لذلك، تحتاج الأبحاث المستقبلية والأبحاث التقنية إلى التركيز على هذه القضايا لتعزيز تطوير وتطور صناعة تكنولوجيا ليدار السيارات.

إن آفاق التطوير في مجال القيادة الذاتية واسعة جدًا، كما أن وحدات الليزر، باعتبارها جهاز استشعار مهم للقيادة الذاتية، تتطور أيضًا بسرعة كبيرة. وفقًا للاستطلاعات، تركز معظم الشركات حاليًا على المركبات غير المأهولة والروبوتات والليدار في مجال المركبات غير المأهولة باعتبارها اتجاهاتها البحثية الرئيسية.

لقد تم تفصيل المتطلبات الفنية وحالة التطوير لجهاز الليدار المثبت على السيارة في سيناريوهات التطبيق مثل القيادة المساعدة والقيادة الذاتية. على سبيل المثال، أصدرت شركة Hesai Technology أول منتج ليدار Pandar40 في عام 2017، ونشرت أبحاثًا وتطويرًا مخصصًا للرقائق في نفس العام؛ أطلقت منتج SoC Lidar شبه صلب + مطور ذاتيًا PandarGT في عام 2019؛ وأطلقت أيضًا ليزرًا قصير المدى عالي الدقة في عام 2020 تخطيطًا راداريًا في مجالات الخدمات اللوجستية والمسح ورسم الخرائط غير المأهولة.

ومع ذلك، تجدر الإشارة إلى أنه على الرغم من أن تقنية الليدار تتمتع بآفاق تطبيقية واسعة، إلا أن الترويج لها في التطبيقات التجارية واسعة النطاق لا يزال يواجه بعض التحديات، مثل التكلفة العالية والتعقيد الفني. لذلك، تحتاج الأبحاث المستقبلية والأبحاث التقنية إلى التركيز على هذه القضايا لتعزيز تطوير وتطور صناعة تكنولوجيا ليدار السيارات.

معلومات الاتصال:

إذا كان لديك أي أفكار، فلا تتردد في التحدث إلينا. بغض النظر عن مكان وجود عملائنا وما هي متطلباتنا، سنتبع هدفنا المتمثل في تزويد عملائنا بجودة عالية وأسعار منخفضة وأفضل خدمة.